Обновленный модельный ряд роботов SHINI
Компания SHINI представила обновленный модельный ряд роботов для автоматизации производства.
Новая линейка роботов SHINI включает:
стандартную серию SS-S1, предназначенную для быстрого и точного извлечения литников из термопластавтомата и загрузки их в дробилку для дальнейшей переработки. Роботы серии SS-S1 совместимы с термопластавтоматами с усилием смыкания от 100 до 250 тонн;
трех-/пятиосевые роботы с сервоприводом серии ST3/ST5, предназначенные для работы с ТПА с усилием смыкания до 850 тонн и выполнения операций по извлечению деталей, укладке на конвейер, компоновке, штабелированию, контролю качества и размещению в пресс-форме;
серию трех-/пятиосевых роботов ST3/ST5-I с интегрированной системой управления;
а также специальные серии SIT/SIS для литья с вплавляемой этикеткой (IML), совместимые с термопластавтоматами с усилием смыкания до 450 тонн;
и серию высокоскоросных роботов SSE для извлечения тонкостенных изделий с длительностью цикла не более 5 секунд.
Серия ST3/ST5-I с интегрированной системой управления
Технология интегрированной системы управления сегодня совершенствуется и применяется для различных отраслей промышленности. В области роботостроения она представляет интерес с точки зрения возможности дополнительного удобства управления и оптимизации соотношения цена/качество.
Применение интегрированной системы управления изначально закрепилось за 6-тиосевыми роботами, однако сейчас стало актуальной темой в области управления линейными (декартовыми) роботами. В частности, в обновленной линейке SHINI представила трех- и пятиосевые роботы-манипуляторы с интегрированной системой управления.
Основанная на плате управления серводвигателем, интегрированная система управления отличается компактными размерами, улучшенной защитой от электромагнитных помех, простотой эксплуатации и обслуживания.
Главная система управления и сервомодуль соединены в единой панели, что позволяет уменьшить количество используемых кабелей и проводов и повысить стабильность работы системы.
Ожидается, что в ближайшем будущем интегрированная система управления станет ведущим направлением развития отрасли линейных роботов. Вместе с тем ее применение пока ограничено стандартными задачами извлечения, где не требуются сложные операции, такие как штабелирование, обрезка литников, установка закладных элементов и других не стандартных задач.
